中國歷史中是否曾與羅馬發生衝突或軍事接觸?

最近許多史詩電影當道其中尤以古羅馬背景居多想請問:在中國漫長歷史中是否曾與羅馬軍隊發生衝突或軍事接觸?
拔都西征打到亞得里亞海北岸接近為威尼斯地方時候時間大約是(西元1235-1241年).但那個時候歐洲已經沒有羅馬帝國了因為第四次十字軍（1202－1204）背景：教皇英諾森三世組織第四次十字軍。

結局：十字進軍途中

東羅馬帝國發生皇位紏紛。

十字軍以平定內亂為名

攻陷并洗劫君士坦丁堡

滅東羅馬帝國

建立拉丁帝國。

十字軍從此名譽掃地。

將東羅馬帝國首都攻陷西羅馬帝國早就在西元五世紀就滅亡了而東羅馬帝國直到1261年才又復國所以當時拔都打的並不是羅馬帝國而可能是由十字軍的西歐騎士所佔領的伊斯坦堡 參考資料 http://www.cmi.hku.hk/Teaching/Crusade/newpage2.htm
我想是元朝成吉思汗打到歐洲義大利威尼斯那時期
古羅馬全盛時期約為漢代。

但無論通過陸路或海路

漢代均未能與羅馬直接接觸。

已知之匯聚雙方文物的遺址均與我國邊境尚有一段距離。

如越南湄公河三角洲南端金歐角上的俄厄

是公元2-6世紀古代扶南國的一處海港。

這裡的出土物中有漢代的規矩鏡、夔鳳鏡和羅馬皇帝安東尼﹒庇護於公元前152年及馬可﹒奧勒留於公元前161年-180年間鑄造的羅馬金幣。

出土的錫印章上刻有印度的婆羅謎文

語言是印度俗語

可見當地所出羅馬文物應自印度轉運而來。

資料來自『漢代看羅馬』(作者：孫機）
應該沒有唯一次機會是東漢時 班超派遣甘英前往地中海東岸當時甘英如果積極一點 也許中國可以跟羅馬做第一次接觸
蒙古後兩次西征一次跟神聖羅馬帝國大軍(即課本上的日爾曼聯軍)打一次跟東羅馬帝國(跟特拉布松羅馬)大軍打但沒有與西羅馬打仗的紀錄(因為西羅馬太早結束營業了)
非常有!!!很少人知道

我很久以前在一個歷史學家組成的網路上看到紀元前36年

陳湯在擊斬單于的路上

他們發現一群穿著奇怪

陣勢奇怪

人數大概2000人的軍隊

這些軍隊經過歷史學家查出來

是羅馬當時攻擊花刺子膜國的部隊

不過因為遭到埋伏

往西方

北方

還有南方的路全部都被封鎖

所以只好往東方逃逸到今天的哈薩克地區

後來陳湯將這些軍隊帶回長安

這些人也就融入中國社會了.這些都是羅馬歷史上有記載的

中國歷史上也有記載

詳細的羅馬統帥人名我忘了

不過是真的有這個事情

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